Aria25 Linux / Arbotix

Bohrungen für PhantomX Hexapod MKII / ArbotixControler

AriaG25 400MHz Linux Controller

3x Dynamixel Anschlüsse

Dynamixel Read+Write Schnittstelle

2x USB Ports

4x I2C, davon jeweils 2 auf einer Schnittstelle

3 Serielle Schnittstellen, TTL mit +5V und +3V

DC-DC Regler für 3.3V und 5V

Erweiterungsmöglichkeit für Dynamixel-AT90USB64

3 freie LEDs

3 Buttons für Reset, Standby und Wakeup

RTC-Batterie

4x PWM Ausgänge

3x analoge Eingänge, 2.5V Referenz

Spannungsmessung der Eingangsspannung über ADC0

USB und I2C Stromversorgung einzeln abschaltbar

https://github.com/erazor83/libdynamixel

https://github.com/erazor83/hid_trossen

https://github.com/erazor83/dynamixel_zmq

https://github.com/erazor83/python-dynamixel