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I2C - Motormodul - 2M-4I
Daten
- ATtiny 26
- 27.5×14.5mm
- 2mm-PIN Anschlüsse
- 2 Motortreiber (L293, Vorwärts, Rückwärts, Aus)
- 4 Eingänge für Endlagenschalter
PINS
| V_HC | |
|---|---|
| 5V - 20V | GND |
| M 1/2 | |
|---|---|
| A | B |
| MI 1/2 | ||
|---|---|---|
| IN | GND | IN |
| ISP | ||
|---|---|---|
| VCC | MOSI | GND |
| MISO | SCK | RESET |
Firmware: PWM-EPC
I2C
| Adresse | Parameter | Beschreibung | Persistent |
|---|---|---|---|
| Schreiben | |||
| 0 | (uint8_t)<new_i2c_address> | neue I2C Adresse festlegen | Ja |
| 1 | (int8_t)<data> | Motor 1 - Geschwindigkeit+Richtung | Nein |
| 2 | (int8_t)<data> | Motor 2 - Geschwindigkeit+Richtung | Nein |
EEPROM
| Adresse | Beschreibung | Auslieferungszustand |
|---|---|---|
| 0 | I2C-Adresse | 0x11 |
Repository
svn://ed-solutions.de/e-design/avr/i2c_io_series/2M_4I