odroid U3 / shield

Ein Nachbau des ODROID U3 IO Shield mit folgenden Funktionen:

• AVR ATMega 1284p
  • 20MHz
  • 2x USART, davon einer am U3
  • 3.3V I2C Pegelwandler für U3
  • 5V I2C Pegelwandler für U3
  • RTC PCF8515
  • USART-Bootloader
  • 3 LEDs
  • Pinleisten für USART, I2C, PWM, IOs, 3.3V, 5V
  • 3.3V DC/DC Regler
  • 5V DC/DC Regler für Versorgung des U3

RXD0/TXD0 vom Atmega sind mit /dev/ttySAC0 verbunden.

Der Bootloader startet sofort nach !RESET und ist für ca. 3s aktiv. Um den Bootloader zu aktivieren wird eine spezielle Zeichenkette erwartet, andernfalls startet das Programm an Adresse 0.

#!/usr/bin/env python
 
import serial
 
import time
import os.path
import sys
 
import subprocess
 
GPIO_NR=204
GPIO_DIR='/sys/class/gpio/gpio%i/'%GPIO_NR
BOOT_ENTER_STR="DEADBEEF"
BOOT_REQUIRED_STR="BOOT.RUN"
SER_DEVICE="/dev/ttySAC0"
BAUDRATE=57600
 
AVRDUDE_ARGS=[
	"avrdude",
	"-P", SER_DEVICE,
	"-c", "avr109",
	"-p", "m1284p",
	"-b", "%i"%BAUDRATE
]
if not os.path.isdir(GPIO_DIR):
	f=open('/sys/class/gpio/export','w')
	f.write('%i\n'%GPIO_NR)
	f.flush()
	f.close()
 
def doReset():
	reset_gpio=open(GPIO_DIR+'direction','w')
	reset_gpio.write("out\n")
	reset_gpio.flush()
	time.sleep(0.1)
	reset_gpio.write("in\n")
	reset_gpio.flush()
	time.sleep(0.1)
	reset_gpio.close()
 
ser=serial.Serial(SER_DEVICE,baudrate=BAUDRATE)
while True:
	print("Searching for bootloader.")
	doReset()
 
	boot_response=ser.readline().replace('\x00','').strip()
 
	print('greeting:', boot_response)
	ser.write(BOOT_ENTER_STR)
	boot_response=ser.readline().replace('\x00','').strip()
	print('enter-response:',boot_response)
	if boot_response==BOOT_REQUIRED_STR:
		break
 
ser.close()
 
print("calling AVRDUDE")
subprocess.call(AVRDUDE_ARGS+sys.argv[1:])

/usr/local/bin/exynos_load -U flash:w:/root/ledtest.hex