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Aria25 Linux / Arbotix
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AriaG25 400MHz Linux Controller
3x Dynamixel Anschlüsse
Dynamixel Read+Write Schnittstelle
2x USB Ports
4x I2C, davon jeweils 2 auf einer Schnittstelle
3 Serielle Schnittstellen, TTL mit +5V und +3V
DC-DC Regler für 3.3V und 5V
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3 freie LEDs
3 Buttons für Reset, Standby und Wakeup
RTC-Batterie
4x PWM Ausgänge
3x analoge Eingänge, 2.5V Referenz
Spannungsmessung der Eingangsspannung über ADC0
USB und I2C Stromversorgung einzeln abschaltbar
Software
Bilder
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hardware/dynamixel/phantom-mk2/aria/aria.txt · Zuletzt geändert: 2013.11.11 - 18:20 von 127.0.0.1 |
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