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I2C - Motormodul - 2M-4I
Daten
ATtiny 26
27.5×14.5mm
2mm-PIN Anschlüsse
2 Motortreiber (L293, Vorwärts, Rückwärts, Aus)
4 Eingänge für Endlagenschalter
PINS
| ISP |
| VCC | MOSI | GND |
| MISO | SCK | RESET |
Firmware: PWM-EPC
I2C
| Adresse | Parameter | Beschreibung | Persistent |
| Schreiben |
| 0 | (uint8_t)<new_i2c_address> | neue I2C Adresse festlegen | Ja |
| 1 | (int8_t)<data> | Motor 1 - Geschwindigkeit+Richtung | Nein |
| 2 | (int8_t)<data> | Motor 2 - Geschwindigkeit+Richtung | Nein |
EEPROM
| Adresse | Beschreibung | Auslieferungszustand |
| 0 | I2C-Adresse | 0x11 |
Repository
svn://ed-solutions.de/e-design/avr/i2c_io_series/2M_4I
Bilder
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hardware/i2c_io_series/2m_4i/2m_4i.txt · Zuletzt geändert: 2011.12.12 - 18:24 von 127.0.0.1 |
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