AT90USB64 Dynamixel Board
AT90USB64 - Mikrokontroller
16MHz
64kB Flash
5V IO-Pegel
Hardware-USB, mit DFU Bootloader
Dynamixel TTL Schnittstelle mit Read+Write
2x Dynamixel Buchsen
I2C Anschluss mit GND und +5V
kompatibel zu
Aria25 Board für Trossen PhantomX Hexapod MKII
(aufsteckbar)
4 3-Pin Anschlüsse für Servos
20 IOs
ISP-Schnittstelle